上海展驭自动化科技有限公司

CPU 和版本

• MLFB

6ES7313-5BG04-0AB0

• 硬件版本

01

• 固件版本

V3.3

• 相关的程序包

STEP 7 V5.5 及更高版本 + SP1 或
STEP 7 V5.3 及更高版本 + SP2（带 HSP 203）

存储器

主存储器

• 集成式

128 KB

• 可扩展

否

• 保持性数据块的非易失性存储器的大小

64 KB

装载存储器

• 插入式 (MMC)

是

• 插入式 (MMC)，值

8 MB

• 数据在 MMC 卡上的短保存时间（从编程算起）

10 年

备份

• 可用

是（通过 MMC 卡保证 - 免维护）

• 不带电池

是（程序和数据）

执行时间

• 位操作的短时间

0.07 μs

• 字操作的短时间

0.15 μs

• 定点运算的短时间

0.2 μs

• 浮点运算的短时间

0.72 μs

定时器/计数器及其保持性

S7 计数器

• 数量

256

保持性

• 可组态

是

• 默认

Z 0 到 Z 7

计数范围

• 下限

0

• 上限

999

IEC 计数器

• 可用

是

• 类型

SFB

• 数量

不受限（仅受主存储器大小限制）

S7 定时器

• 数量

256

保持性

• 可组态

是

• 默认

无掉电保持性

时间设置范围

• 下限

10 ms

• 上限

9990 s

IEC 定时器

• 可用

是

• 类型

SFB

• 数量

不受限（仅受主存储器大小限制）

数据区及其保持性

位存储器

• 数目

256 字节

• 可用的保持性

是（MB 0 至 MB 255）

• 默认保持性

MB 0 到 MB 15

• 时钟存储器个数

8（1 个存储字节）

数据块

• 数目

1024
（数量介于 1 到 16000 之间）

• 大小

64 KB

• 可组态保持性

是，通过 DB 上的无掉电保护功能

• 默认保持性

是

本地数据

• 每个优先级等级，大小

32 KB，每个块 2048 字节

块

• 块数量（总数）

1024（DB、FC、FB）

可装载的块数可能会因所使用的 MMC 卡而减少。

OB

请参见指令列表

• 大小

64 KB

• 无固定周期 OB 数

1 个 (OB 1)

• 时间中断 OB 数

1 个 (OB 10)

• 延时中断 OB 数

2 个（OB 20、21）

• 循环中断 OB 数

4 个（OB 32、33、34、35）

• 硬件中断 OB 数

1 个 (OB 40)

• 重新启动 OB 数

1 个 (OB 100)

• 异步错误 OB 数

4 个（OB 80、82、85、87）

• 同步错误 OB 数

2 个（OB 121、122）

嵌套深度

• 每个优先级等级

16

• 此外，在一个错误 OB 中

4

FB

请参见指令列表

• 数目

1024
（数量介于 0 到 7999 之间）

• 大小

64 KB

FC

请参见指令列表

• 数目

1024
（数量介于 0 到 7999 之间）

• 大小

64 KB

地址范围（输入/输出）

I/O 地址区

• 输入

1024 字节（可自由寻址）

• 输出

1024 字节（可自由寻址）

I/O 过程映像

• 输入

1024 字节

• 输出

1024 字节

• 可调节输入

1024 字节

• 可调节输出

1024 字节

• 预设输入

128 字节

• 预设输出

128 字节

数字量通道数

• 集成通道 (DI) 数

24

• 集成通道 (DO) 数

16

• 输入

1016

• 输出

1008

• 集中式输入数

1016

• 集中式输出数

1008

模拟量通道数

• 集成通道 (AI) 数

5（4 x 电流/电压，1 x 电阻）

• 集成通道 (AO) 数

2

• 输入

253

• 输出

250

• 集中式输入数

253

• 集中式输出数

250

硬件配置

• 机架数

4

• 每个机架中的模块数

8；机架 ER 3 中的个数为 7 个

DP 主站数

• 集成式

-

• 通过 CP

4

支持的 FM 和 CP 数（推荐）

• FM

8

• CP，点对点

8

• CP，LAN

6

时间

时钟

• 硬件时钟（实时）

是

• 缓冲，可以同步

是

• 出厂设置

DT#1994-01-01-00:00:00

• 缓冲期

通常为 6 周
（在 40 °C 的环境温度下）

• 通电后实时时钟的特性

电源关闭后时钟继续运行

• 缓冲期到期时的时钟特性

在关闭电源后时钟按原来的日时钟继续运行。

• 每日偏差：

10 s，典型值：2 s

运行时间定时器

• 数量

1

• 数量/数量范围

0

• 取值范围

0 至 2 ³¹ 小时

（如果使用 SFC 101）

• 间隔

1 小时

• 保持性

有；必须在每次重新启动后手动重新启动

时钟同步

• 支持

是

• 在 MPI 上，主站

是

• 在 MPI 上，从站

是

• 在 AS 上，主站

是

• 在 AS 上，从站

否

S7 发送信号功能

• 可登录以执行发送信号功能的站的个数

8
（取决于为 PG/OP 和 S7 基本通信所组态的连接数）

• 过程错误诊断消息

是

• 同时启用的中断 S 块数

300

测试和启动功能

状态/修改

• 状态/修改变量

是

• 变量

输入、输出、位存储器、DB、定时器、计数器

• 变量数

30

• 状态变量数

30

• 修改变量数

14

强制

• 强制

是

• 变量

输入、输出

• 变量数

10

状态块

有，同时多 2 个

单步执行

是

• 断点数

4

诊断缓冲区

• 可用

是

• 条目数

500

• 可组态

否

• 不受电源故障影响的条目

100；仅保持 100 个条目

• 可在 RUN 模式下读出的条目数

499

• 可在 RUN 模式中设置的条目数

是，10 至 499 个

• RUN 模式下的预设条目数

10

服务数据

• 可读取

是

监视功能

• 状态 LED

是

通信功能

PG/OP 通信

是

根据优先级的 OCM 通信

• 支持

否

路由

否

• 路由连接数量

0

• 数据记录路由

否

全局数据通信

• 支持

是

• GD 回路数

8

• GD 包数

8

• 发送方 GD 包数

8

• 接收方 GD 包数

8

• GD 包大小

22 字节

• 双方 GD 包的大小

22 字节

S7 基本通信

• 支持

是

• 每个作业的用户数据量

76 字节

• 每个作业的一致用户数据量

76 字节（对于 X_SEND 或 X_RCV）
，64 字节（对于作为服务器的 X_PUT 或 X_GET）

S7 通信

• 支持

是

• 作为服务器

是

• 作为客户端

是（可通过 CP 和可装载 FB）

• 每个作业的用户数据量

180 个字节（使用 PUT/GET）

• 每个作业的用户数据，一致性数据

240 字节（作为服务器）

S5 兼容的通信

• 支持

是（可通过 CP 和可装载 FC）

连接数量

• 总计

8

适合 PG 通信

7

• PG 通信，预留

1

• PG 通信，可组态的值

1

• PG 通信，可组态的值

7

适合 OP 通信

7

• OP 通信，预留

1

• OP 通信，可组态的值

1

• OP 通信，可组态的值

7

适合 S7 基本通信

4

• S7 基本通信，预留

0

• S7 基本通信，可组态的值

0

• S7 基本通信，可组态的值

4

连接系统

• 所需的前连接器

2 X 40 针

接口

第 1 个接口

接口标识

X1

接口类型

集成的 RS 485 接口

硬件

RS 485

• 电气断开

否

• 接口电源
  （15 V DC 到 30 V DC）的电流

200 mA

功能

• MPI

是

• DP 主站

否

• DP 从站

否

• 点对点连接

否

MPI

服务

• PG/OP 通信

是

• 路由

否

• 全局数据通信

是

• S7 基本通信

是

• S7 通信

是（仅服务器；在一端组态连接）

• S7 通信，作为客户端

否（但可通过 CP 和可装载 FB）

• S7 通信，作为服务器

是

传输率

187.5 kbps

编程

编程语言

• LAD

是

• FBD

是

• STL

是

• SCL

是

• CFC

是

• GRAPH

是

• HiGraph®

是

指令集

请参见指令列表

• 嵌套层次

8

专有技术保护

• 用户程序/密码安全

是

• 块加密

是，使用 S7-块加锁

系统函数 (SFC)

请参见指令列表

系统函数块 (SFB)

请参见指令列表

集成输入/输出

以下各项的默认地址

数字量输入

124.0 到 126.7

数字量输出

124.0 到 125.7

模拟量输入

752 到 761

模拟量输出

752 到 755

集成的功能

• 计数器数量

3（请参见手册工艺功能 (Technological Functions)）

• 频率计数量

3， 30 kHz
（请参见手册工艺功能 (Technological Functions)）

• 脉冲输出数

3 个通道用于脉冲宽度调制， 2.5 kHz
（请参见手册工艺功能 (Technological Functions)）

• 周期测量

3 个通道
（请参见手册工艺功能 (Technological Functions)）

• 开环定位

否

• 集成函数块（规则）

是，PID 控制器
（请参见手册工艺功能 (Technological Functions)）。

尺寸

• 安装尺寸 W x H x D (mm)

120 x 125 x 130

• 重量

660 g

电压和电流

• 电源（额定值）

24 V DC

• 可容许范围（直流）的下限

19.2 V

• 可容许范围（直流）的上限

28.8 V

• 典型电流消耗（开路）

150 mA

• 典型浪涌电流

5 A

• 电流消耗（额定值）

650 mA

• I²t

0.7 A²s

• 供电线路的外部保护（建议）

C 型 MCB： 2 A，

B 型 MCB： 4 A

• 典型功耗

12 W